Сервис имён предназначен для получения ссылок на объекты (для возможности удалённого вызова)
по имени объекта. В данном проекте используется реализация службы имён входящая в состав
библиотеки omniORB. Сервис поставляется отдельной утилитой под названием omniNames, которая запускается отдельно.
В файле настроек проекта необходимо указать адрес сервиса
\code
<UniSet>
...
<NameService host="localhost" port="2809"/>
</UniSet>
\endcode
Для большей надёжности рекомендуется запускать сервис имён на каждом узле отдельно, чтобы локальные объекты регистрировались в нём.
Но в общем случае сервис имён может быть запущен один на всю систему. Режим работы с использованием сервиса имён, позволяет
прозрачно обращаться к объектам где бы они не находились, на других узлах или локально.
\section ConfigurationPage_secLocalIOR Режим работы без сервиса имён
Режим работы без сервиса имён включается в настройках
\code
<UniSet>
...
<LocalIOR name="1"/>
<LockDir name="/var/lock/projectname/"/>
...
</<UniSet>
\endcode
или при запуске, при помощи аргумента командной строки `--localIOR 1`
Данный режим предназначен для работы без использования сервиса имён (omniNames). При этом IOR-ссылки на объекты и датчики
публикуются локально в файлах, в каталоге `LockDir`. Такой режим значительно ускоряет запуск приложений, т.к. регистрация большого
количества датчиков в сервисе имён занимает много времени. Но по умолчанию в данном режиме работы недоступны удалённые вызовы на другие узлы. Т.е. например такой вызов работать не будет