(MBTCPMaster): переписал систему начальной инициализации. Первый вариант.

extensions/MBTCPMaster/MBTCPMaster.h

@@ -137,7 +137,7 @@
 
    Помимо этого можно задавать следующие параметры:
    - \b tcp_vtype     - тип переменной. см VTypes::VType.
-   - \b tcp_rawdata   - [1|0]  - игнорировать или нет параметры калибровки
+   - \b tcp_rawdata   - [0|1]  - игнорировать или нет параметры калибровки
    - \b tcp_iotype    - [DI,DO,AI,AO] - переназначить тип датчика. По умолчанию используется поле iotype.
    - \b tcp_nbit      - номер бита в слове. Используется для DI,DO в случае когда для опроса используется
 			 функция читающая слова (03
@@ -145,6 +145,20 @@
    - \b tcp_mboffset  - "сдвиг"(может быть отрицательным) при опросе/записи.
                         Т.е. фактически будет опрошен/записан регистр "mbreg+mboffset".
 
+   Для инициализации "выходов" (регистров которые пишутся) можно использовать поля:
+   - \b tcp_preinit      - [0|1] считать регистр перед использованием (при запуске процесса)
+   - \b tcp_init_mbfunc  - Номер функции для инициализации. Если не указана, будет определена автоматически исходя из tcp_mbfunc.
+   - \b tcp_init_mbreg   - Номер регистра откуда считывать значение для инициализации. Если это поле не указано используется tcp_mbreg.
+
+   Если указано tcp_preinit="1", то прежде чем начать писать регистр в устройство, будет произведено его чтение.
+
+   По умолчанию все "записываемые" регистры инициализируются значением из SM. Т.е. пока не будет первый раз считано значение из SM,
+   регистры в устройство писатся не будут. Чтобы отключить это поведение, можно указать параметр
+   - \b tcp_sm_initOK    - [0|1] Игнорировать начальную инициализацию из SM (сразу писать в устройство)
+
+   При этом будет записывыться значение "default".
+
+
    \warning Регистр должен быть уникальным. И может повторятся только если указан параметр \a nbit или \a nbyte.
 
 */
@@ -222,7 +236,7 @@ class MBTCPMaster:
 			RegInfo():
 				mbval(0),mbreg(0),mbfunc(ModbusRTU::fnUnknown),
 				id(0),dev(0),mtrType(MTR::mtUnknown),
-				q_num(0),q_count(1),sm_init(false),mb_init(false)
+				q_num(0),q_count(1),mb_initOK(true),sm_initOK(true)
 			{}
 
 			ModbusRTU::ModbusData mbval;
@@ -242,9 +256,16 @@ class MBTCPMaster:
 
 			RegMap::iterator rit;
 
-			// начальная инициалиазция
-			bool sm_init;	/*!< инициализировалось ли значение в SM */
-			bool mb_init;	/*!< инициализировалось ли в обмене */
+			// начальная инициалиазция для "записываемых" регистров
+			// Механизм:
+			// Если tcp_preinit="1", то сперва будет сделано чтение значения из устройства.
+			// при этом флаг mb_init=false пока не пройдёт успешной инициализации
+			// Если tcp_preinit="0", то флаг mb_init сразу выставляется в true.
+			bool mb_initOK;	/*!< инициализировалось ли значение из устройства */
+
+			// Флаг sm_init означает, что писать в устройство нельзя, т.к. значение в "карте регистров"
+			// ещё не инициализировано из SM
+			bool sm_initOK;	/*!< инициализировалось ли значение из SM */
 		};
 
 		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, RegInfo& r );