Commit ab7dfd3d authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman

Исправил некоторые опечатки в документации..

parent e2bf849f
......@@ -45,9 +45,9 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
enum MyMessageTypes
{
myBegin = UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage,
myMessgeType1,
myMessgeType2,
myMessgeType3,
myMessageType1,
myMessageType2,
myMessageType3,
...
};
\endcode
......
......@@ -61,7 +61,7 @@
событий изменения датчиков. В основном к таким процессам относяться процессы управления.
\b Активные процессы - это процессы которые постоянно выполняют какую-то работу.
К тами процессам относяться:
К таким процессам относяться:
- процессы обмена по сети (в данном случае CAN)
- процессы работы с картами ввода/вывода (IOControl)
- процессы обмена с какими-то внешними устройствами (RS485 или ModbusTCP)
......@@ -70,7 +70,7 @@
оптимизации работы (исключения удалённых вызовов процедур через CORBA),
все \a активные процессы запускаются в одном адресном пространстве с SharedMemory
(каждый процесс в отдельном потоке), и работают с \b SM напрямую,
через указатель. Это \b "объединённый" обычно процесс называется \b SharedMemory2.
через указатель. Этот \b "объединённый" процесс обычно называется \b SharedMemory2.
Отдельно можно выделить группу "вспомогательных" процессов. На данном рисунке,
к таким относится \b DBServer, обычно запускаемый на графических станция,
......@@ -94,8 +94,8 @@
Каждый процесс обмена получает от других узлов информацию о находящихся у них датчиков,
и в свою очередь посылает другим узлам информацию о датчиках находящихся у него на узле.
Так же через SM функционирует и процесс ввода/вывода (IOControl). Всё, что считывается с карт ввода
сохраняется в SM, а состояние "выходов" читается из SM и выводится в карты каналы вывода.
Так же через SM функционирует и процесс ввода/вывода (IOControl). Всё, что считывается с каналов ввода
сохраняется в SM, а состояние "выходов" читается из SM и выводится в каналы вывода.
\section pg_UniSet_Utilities Утилиты входящие в состав libuniset
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment