(IOControl): исправление ошибки конфигурирования пороговых датчиков

extensions/IOControl/IOControl.cc

@@ -331,7 +331,6 @@ void IOControl::execute()
 	{
 		try
 		{
-		
 			if( !noCards )
 			{
 				check_testmode();
@@ -749,6 +748,37 @@ bool IOControl::initIOItem( UniXML_iterator& it )
 		else
 			inf.subdev = DefaultSubdev;
 	}
+
+	if( !IOBase::initItem(&inf,it,shm,&unideb,myname,filtersize,filterT) )
+		return false;
+
+	// если вектор уже заполнен
+	// то увеличиваем его на 30 элементов (с запасом)
+	// после инициализации делается resize
+	// под реальное количество
+	if( maxItem >= iomap.size() )
+		iomap.resize(maxItem+30);
+
+	int prior = it.getIntProp("iopriority");
+	if( prior > 0 )
+	{
+		IOPriority p(prior,maxItem);
+		pmap.push_back(p);
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(readItem): add to priority list: " << 
+						it.getProp("name") 
+						<< " priority=" << prior << endl;
+	}
+
+	// значит это пороговый датчик..
+	if( inf.t_ai != DefaultObjectId )
+	{
+		iomap[maxItem++] = inf;
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(readItem): add threshold '" << it.getProp("name")
+						<< " for '" << conf->oind->getNameById(inf.t_ai) << endl;
+		return true;
+	}
 	
 	inf.channel = it.getIntProp("channel");
 	if( inf.channel < 0 || inf.channel > 32 )
@@ -758,9 +788,6 @@ bool IOControl::initIOItem( UniXML_iterator& it )
 		return false;
 	}
 
-	if( !IOBase::initItem(&inf,it,shm,&unideb,myname,filtersize,filterT) )
-		return false;
-
 	inf.lamp = it.getIntProp("lamp");
 	inf.no_testlamp = it.getIntProp("no_iotestlamp");
 	inf.enable_testmode = it.getIntProp("enable_testmode");
@@ -792,23 +819,6 @@ bool IOControl::initIOItem( UniXML_iterator& it )
 	if( unideb.debugging(Debug::LEVEL3) )
 		dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(readItem): add: " << inf.stype << " " << inf << endl;
 
-	// если вектор уже заполнен
-	// то увеличиваем его на 10 элементов (с запасом)
-	// после инициализации делается resize
-	// под реальное количество
-	if( maxItem >= iomap.size() )
-		iomap.resize(maxItem+10);
-
-	int prior = it.getIntProp("iopriority");
-	if( prior > 0 )
-	{
-		IOPriority p(prior,maxItem);
-		pmap.push_back(p);
-		dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(readItem): add to priority list: " << 
-						it.getProp("name") 
-						<< " priority=" << prior << endl;
-	}
-	
 	iomap[maxItem++] = inf;
 	return true;
 }

extensions/IOControl/start_fg.sh

@@ -9,11 +9,8 @@ uniset-start.sh -f ./uniset-iocontrol --smemory-id SharedMemory \
 	 --io-polltime 100 \
 	 --io-s-filter-field io \
 	 --io-s-filter-value 1 \
-	 --io-numcards 2 \
-	 --iodev1 /dev/null \
-	 --iodev2 /dev/null \
 	 --io-test-lamp Input1_S \
 	 --io-heartbeat-id AI_AS \
 	 --io-sm-ready-test-sid Input1_S \
-	--unideb-add-levels info,crit,warn,level9,system
+	 --unideb-add-levels any --dlog-add-levels any