Дописал немного документации по UNet2. Удалил уже теперь не актуальный…

extensions/UDPExchange/UDPSender.h

-#ifndef UDPSender_H_
-#define UDPSender_H_
-// -----------------------------------------------------------------------------
-#include <ostream>
-#include <string>
-#include <vector>
-#include <cc++/socket.h>
-#include "UniSetObject_LT.h"
-#include "Trigger.h"
-#include "Mutex.h"
-#include "SMInterface.h"
-#include "SharedMemory.h"
-#include "ThreadCreator.h"
-#include "UDPPacket.h"
-// -----------------------------------------------------------------------------
-class UDPSender:
-	public UniSetObject_LT
-{
-	public:
-		UDPSender( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0 );
-		virtual ~UDPSender();
-
-		/*! глобальная функция для инициализации объекта */
-		static UDPSender* init_udpsender( int argc, char* argv[],
-											UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0 );
-
-		/*! глобальная функция для вывода help-а */
-		static void help_print( int argc, char* argv[] );
-
-		struct UItem
-		{
-			UItem():
-				val(0)
-			{}
-
-			IOController_i::SensorInfo si;
-			IOController::AIOStateList::iterator ait;
-			IOController::DIOStateList::iterator dit;
-			UniSetTypes::uniset_spin_mutex val_lock;
-			UniSetUDP::UDPMessage::UDPDataList::iterator pack_it;
-			long val;
-
-			friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UItem& p );
-		};
-
-	protected:
-
-		xmlNode* cnode;
-		std::string s_field;
-		std::string s_fvalue;
-
-		SMInterface* shm;
-
-		void poll();
-		void recv();
-		void send();
-
-		void step();
-
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
-		void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
-		void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
-		void waitSMReady();
-
-		virtual bool activateObject();
-
-		// действия при завершении работы
-		virtual void sigterm( int signo );
-
-		void initIterators();
-		bool initItem( UniXML_iterator& it );
-		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
-
-		void readConfiguration();
-		bool check_item( UniXML_iterator& it );
-
-	private:
-		UDPSender();
-		bool initPause;
-		UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
-
-		PassiveTimer ptHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
-		int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId test_id;
-
-		int sendtime;	/*!< переодичность посылки данных, [мсек] */
-
-		ost::UDPSocket* udp;
-		ost::IPV4Host host;
-		ost::tpport_t port;
-
-		UniSetTypes::uniset_mutex sendMutex;
-		Trigger trTimeout;
-		int sendTimeout;
-
-		bool activated;
-		int activateTimeout;
-
-		UniSetUDP::UDPMessage mypack;
-		typedef std::vector<UItem> DMap;
-		DMap dlist;
-		int maxItem;
-
-
-		ThreadCreator<UDPSender>* thr;
-};
-// -----------------------------------------------------------------------------
-#endif // UDPSender_H_
-// -----------------------------------------------------------------------------

extensions/UDPExchange/libUniSetUDP.pc.in

-prefix=@prefix@
-exec_prefix=@exec_prefix@
-libdir=@libdir@
-includedir=@includedir@
-
-Name: libUniSetUDP
-Description: Support library for UniSetIOControl
-Requires: libUniSetExtensions
-Version: @VERSION@
-Libs: -L${libdir} -lUniSetUDP
-Cflags: -I${includedir}/uniset

extensions/UDPExchange/start_fg_sender.sh

-#!/bin/sh
-
-uniset-start.sh -f ./uniset-udpsender --udp-name UDPExchange \
-	--udp-host 192.168.56.255 --udp-port 2050 --udp-broadcast 1\
-	--udp-sendtime 2000 \
-	--confile test.xml \
-	--dlog-add-levels info,crit,warn
-#	--udp-filter-field udp --udp-filter-value 1 \

extensions/UNet2/UDPPacket.h

@@ -59,8 +59,6 @@ namespace UniSetUDP
 
 		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPMessage& p );
 	};
-
-
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // UDPPacket_H_

extensions/UNet2/UNetExchange.h

@@ -14,6 +14,37 @@
 #include "UNetReceiver.h"
 #include "UNetSender.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
+/*!
+	\page pageUNetExchange2 Сетевой обмен на основе UDP (UNet2)
+
+	\par Обмен построен  на основе протокола UDP.
+		Основная идея заключается в том, что каждый узел на порту равном своему ID
+	посылает в сеть UDP-пакеты содержащие данные считанные из локальной SM. Формат данных - это набор
+	пар "id - value". Другие узлы принимают их. Помимо этого процесс, данный процесс запускает
+	по потоку приёма для каждого другого узла и ловит пакеты от них, сохраняя данные в SM.
+
+	\par При своём старте процесс считывает из секции <nodes> список узлов с которыми необходимо вести обмен.
+		Открывает по потоку приёма на каждый узел и поток передачи для своих данных. А так же параметры
+	своего узла.
+
+	\par Пример конфигурирования
+		По умолчанию при считывании используются свойства \a ip и \a id - в качестве порта.
+	Но можно переопределять эти параметры, при помощи указания \a unet_port и/или \a unet_ip.
+	\code
+	<nodes port="2809">
+		<item ip="127.0.0.1" name="LocalhostNode" textname="Локальный узел" unet_ignore="1" unet_port="3000" unet_ip="192.168.56.1">
+		<iocards>
+			...
+		</iocards>
+		</item>
+		<item ip="192.168.56.10" name="Node1" textname="Node1" unet_port="3001" unet_ip="192.168.56.2"/>
+		<item ip="192.168.56.11" name="Node2" textname="Node2" unet_port="3002" unet_ip="192.168.56.3"/>
+	</nodes>
+	\endcode
+
+
+*/
+// -----------------------------------------------------------------------------
 class UNetExchange:
 	public UniSetObject_LT
 {