(MBSlave):

conf/libuniset2.spec

@@ -12,7 +12,7 @@
 
 Name: libuniset2
 Version: 2.0
-Release: alt25
+Release: alt26
 
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -409,6 +409,11 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 # ..
 
 %changelog
+* Thu Apr 09 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.0-alt26
+- (ModbusSlave): added support nbit
+- (ModbusSlave): added support 0x01 (readCoilStatus) function
+- (ModbusSlave): minor fixes
+
 * Tue Apr 07 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.0-alt25
 - fixed bug in 'MBSlave' (thank`s Alexandr Hanadeev)
 - add --xxx-set-prop-prefix for MBSlave 

extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc

@@ -171,7 +171,7 @@ void MBExchange::help_print( int argc, const char* const* argv )
 {
     cout << "--prefix-name name              - ObjectId (имя) процесса. По умолчанию: MBExchange1" << endl;
     cout << "--prefix-confnode name          - Настроечная секция в конф. файле <name>. " << endl;
-    cout << "--prefix-polltime msec          - Пауза между опросами. По умолчанию 200 мсек." << endl;
+    cout << "--prefix-polltime msec          - Пауза между опросами. По умолчанию 100 мсек." << endl;
     cout << "--prefix-recv-timeout msec      - Таймаут на приём одного сообщения" << endl;
     cout << "--prefix-timeout msec           - Таймаут для определения отсутствия соединения" << endl;
     cout << "--prefix-reopen-timeout msec    - Таймаут для 'переоткрытия соединения' при отсутсвия соединения msec милисекунд. По умолчанию 10 сек." << endl;

extensions/ModbusSlave/MBSlave.h

@@ -278,6 +278,8 @@ class MBSlave:
             amWO
         };
 
+        struct BitRegProperty;
+
         struct IOProperty:
             public IOBase
         {
@@ -287,6 +289,7 @@ class MBSlave:
             int wnum;               /*!< номер слова (для типов с размеров больше 2х байт */
             int nbyte;              /*!< номер байта, который надо "сохранить" из "пришедщего в запросе" слова. [1-2] */
             bool rawdata;           /*!< флаг, что в SM просто сохраняются 4-байта (актуально для типа F4)*/
+            std::shared_ptr<BitRegProperty> bitreg; /*!< указатель, как признак является ли данный регистр "сборным" из битовых */
 
             IOProperty():
                 mbreg(0),
@@ -300,6 +303,23 @@ class MBSlave:
             friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, IOProperty& p );
         };
 
+
+        struct BitRegProperty
+        {
+            typedef std::vector<IOProperty> BitSensorMap;
+
+            ModbusRTU::ModbusData mbreg; /*!< к какому регистру относятся биты */
+            BitSensorMap bvec;
+
+            BitRegProperty():mbreg(0),bvec(ModbusRTU::BitsPerData){}
+
+            /*! проверка привязан ли данный датчик, к какому-либо биту в этом слове */
+            bool check( const IOController_i::SensorInfo& si );
+
+            friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, BitRegProperty& p );
+            friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, BitRegProperty* p );
+        };
+
         inline long getAskCount(){ return askCount; }
 
     protected:
@@ -403,6 +423,10 @@ class MBSlave:
         ModbusRTU::mbErrCode much_real_write( ModbusRTU::ModbusData reg, ModbusRTU::ModbusData* dat, int count );
 
         ModbusRTU::mbErrCode real_read_it( IOMap::iterator& it, ModbusRTU::ModbusData& val );
+        ModbusRTU::mbErrCode real_bitreg_read_it( std::shared_ptr<BitRegProperty>& bp, ModbusRTU::ModbusData& val );
+        ModbusRTU::mbErrCode real_read_prop( IOProperty* p, ModbusRTU::ModbusData& val );
+
+
         ModbusRTU::mbErrCode real_write_it( IOMap::iterator& it, ModbusRTU::ModbusData* dat, int& i, int count );
 
         MBSlave();

extensions/ModbusSlave/tests/mbslave-test-configure.xml

@@ -153,6 +153,11 @@
 			<item id="2015" default="2222" accessmode="wo" mbs="1" mbreg="125" iotype="AI" name="TestAccessMode2" textname="Тестовый регистр для проверки access mode"/>
 			<item id="2016" default="1000" accessmode="rw" mbs="1" mbreg="126" iotype="AI" name="TestAccessMode3" textname="Тестовый регистр для проверки access mode"/>
 
+			<!-- nbit test -->
+			<item id="2017" default="1" mbs="1" mbreg="127" nbit="0" iotype="AI" name="Test nbit 0" textname="Тестовый регистр для проверки nbit"/>
+			<item id="2018" default="1" mbs="1" mbreg="127" nbit="1" iotype="DI" name="Test nbit 1" textname="Тестовый регистр для проверки nbit"/>
+			<item id="2019" default="1" mbs="1" mbreg="127" nbit="5" iotype="AI" name="Test nbit 5" textname="Тестовый регистр для проверки nbit"/>
+
 			<item id="10000" iotype="DI" name="TestMode_S" textname="Тестовый датчик"/>
 
 		</sensors>

extensions/ModbusSlave/tests/test_mbslave.cc

@@ -881,7 +881,7 @@ TEST_CASE("(0x66): file transfer")
 
 }
 #endif
-
+// -------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("access mode","[modbus][mbslvae][mbtcpslave]")
 {
     SECTION("test 'RO' register")
@@ -943,5 +943,33 @@ TEST_CASE("access mode","[modbus][mbslvae][mbtcpslave]")
         REQUIRE( rret.data[0] == 555 );
     }
 }
+// -------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("Read(0x03,0x04): nbit","[modbus][mbslave][mbtcpslave][nbit]")
+{
+    using namespace VTypes;
+    InitTest();
 
+    SECTION("Test: read nbit..")
+    {
+        ModbusRTU::ModbusData tREG = 127;
+        SECTION("Test: read03")
+        {
+            ModbusRTU::ReadOutputRetMessage ret = mb->read03(slaveaddr,tREG,1);
+            ModbusRTU::DataBits16 d(ret.data[0]);
+            REQUIRE( d[0] == 1 );
+            REQUIRE( d[1] == 1 );
+            REQUIRE( d[5] == 1 );
+        }
+        SECTION("Test: read04")
+        {
+            ModbusRTU::ReadInputRetMessage ret = mb->read04(slaveaddr,tREG,1);
+            ModbusRTU::DataBits16 d(ret.data[0]);
+            REQUIRE( d[0] == 1 );
+            REQUIRE( d[1] == 1 );
+            REQUIRE( d[5] == 1 );
+        }
+    }
+}
+
+// -------------------------------------------------------------
 /*! \todo Доделать тесты на считывание с разными prop_prefix.. */

extensions/ModbusSlave/tests/tests_with_sm.sh

@@ -11,4 +11,6 @@ cd -
 ./uniset2-start.sh -f ./tests-with-sm $* -- --confile mbslave-test-configure.xml --e-startup-pause 10 \
 --mbs-name MBSlave1 --mbs-type TCP --mbs-inet-addr 127.0.0.1 --mbs-inet-port 20048 --mbs-my-addr 0x01 \
 --mbs-askcount-id SVU_AskCount_AS --mbs-respond-id RespondRTU_S --mbs-respond-invert 1 \
---mbs-filter-field mbs --mbs-filter-value 1
+--mbs-filter-field mbs --mbs-filter-value 1 
+
+# --dlog-add-levels any