(uniset-codegen): добавил возможность задавать для входа/выхода

TODO

@@ -64,7 +64,8 @@ Version 2.5
 
 version 3
 =========
-(!!!) Подумать насчёт перейти на ZeroMQ (zerorpc) вместо omniORB..
+- подумать нужен ли нам где-то ZeroMQ (zerorpc) (вместо omniORB?)
+- (или) подумать может стоит перейти на использование ICE вместо CORBA
 
 Перепроектировать классы [ObjectRepository, UInterface, ORepHelpers] с целью выработки абстрактного интерфейса
 UResolver (или ObjectRepository) позволяющего манипулировать CORBA-ссылками на объекты, но по возможности 
@@ -77,6 +78,4 @@ UResolver (или ObjectRepository) позволяющего манипулир
 - create(rootname)
 
 - вместо commoncpp,libxml2,DebugStream и т.п. перейти всё-таки на boost?
-
 - подумать возможно стоит переходить на lockfree-библиотеку libcds..(актуально для многопроцессорных систем)
-- подумать может стоит перейти на использование ICE вместо CORBA
\ No newline at end of file

Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-alone-ask.xsl

@@ -139,6 +139,29 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
 	sensorInfo(_sm);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
+{
+<xsl:for-each select="//sensors/item/consumers/consumer">
+	<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
+	<xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID">	
+	<xsl:if test="normalize-space(@initFromSM)!=''">
+	if( <xsl:value-of select="../../@name"/> != UniSetTypes::DefaultObjectId )
+	{
+		try
+		{
+			<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>);
+		}
+		catch( std::exception&amp; ex )
+		{
+			mycrit &lt;&lt; myname &lt;&lt; "(initFromSM): " &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl;
+		}
+	}
+	</xsl:if>
+	</xsl:if>
+	</xsl:if>
+</xsl:for-each>
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
 {
 	PassiveTimer ptAct(activateTimeout);

Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-alone.xsl

@@ -137,6 +137,29 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
 	sensorInfo(_sm);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
+{
+<xsl:for-each select="//sensors/item/consumers/consumer">
+	<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
+	<xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID">	
+	<xsl:if test="normalize-space(@initFromSM)!=''">
+	if( <xsl:value-of select="../../@name"/> != UniSetTypes::DefaultObjectId )
+	{
+		try
+		{
+			<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>);
+		}
+		catch( std::exception&amp; ex )
+		{
+			mycrit &lt;&lt; myname &lt;&lt; "(initFromSM): " &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl;
+		}
+	}
+	</xsl:if>
+	</xsl:if>
+	</xsl:if>
+</xsl:for-each>
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
 {
 	if( _cmd == UniversalIO::UIONotify )

Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-ask.xsl

@@ -181,6 +181,25 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
 	sensorInfo(_sm);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
+{
+	<xsl:for-each select="//smap/item">
+	<xsl:if test="normalize-space(@initFromSM)!=''">
+	if( <xsl:value-of select="@name"/> != UniSetTypes::DefaultObjectId )
+	{
+		try
+		{
+			<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>);
+		}
+		catch( std::exception&amp; ex )
+		{
+			mycrit &lt;&lt; myname &lt;&lt; "(initFromSM): " &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl;
+		}
+	}
+	</xsl:if>
+	</xsl:for-each>
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
 {
 	ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());

Utilities/codegen/ctl-cpp-cc.xsl

@@ -192,6 +192,24 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
 	sensorInfo(sm);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
+{
+	<xsl:for-each select="//smap/item">
+	<xsl:if test="normalize-space(@initFromSM)!=''">
+	if( <xsl:value-of select="@name"/> != UniSetTypes::DefaultObjectId )
+	{
+		try
+		{
+			<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>);
+		}
+		catch( std::exception&amp; ex )
+		{
+			mycrit &lt;&lt; myname &lt;&lt; "(initFromSM): " &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl;
+		}
+	}
+	</xsl:if>
+	</xsl:for-each>
+}
 <!-- END CC-FILE -->
 </xsl:template>
 

Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl

@@ -275,6 +275,7 @@
 		void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
 		void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
 		void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId );
+		void initFromSM();
 
 		void resetMsg();
 		Trigger trResetMsg;
@@ -390,9 +391,10 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSysCommand( const SystemMessage*
 			waitSM(smReadyTimeout);
 			ptStartUpTimeout.reset();
 			// т.к. для io-переменных важно соблюдать последовательность!
-			// сперва обновить входы.. а потом уже выходы
+			// сперва обновить входы..
 			updateValues();
-			updateOutputs(true); // принудительное обновление выходов
+			initFromSM(); // потом обновить значения переменных, помеченных как инициализируемые из SM
+			updateOutputs(true); // а потом уже выходы (принудительное обновление)
 			preAskSensors(UniversalIO::UIONotify);
 			askSensors(UniversalIO::UIONotify);
 			active = true;

Utilities/codegen/tests/testgen.src.xml

@@ -41,7 +41,7 @@
   <smap>
 	<!-- name - название переменной в конф. файле -->
 	<item name="input1_s" vartype="in" comment="comment for input1" smTestID="1"/>
-	<item name="input2_s" vartype="in" comment="comment for input2" />
+	<item name="input2_s" vartype="in" comment="comment for input2" initFromSM="1"/>
 	<item name="output1_c" vartype="out" omment="comment for output1" no_check_id="1"/>
 	<item name="output2_c" vartype="out" omment="comment for output2" force="1"/>
 <!--	<item name="loglevel_s" vartype="in" comment="log level control" loglevel="1"/> -->

docs/DocPages/uniset-codegen.dox

@@ -70,7 +70,6 @@
 	====
 		in 	- входные регистры (только для чтения)
 		out	- выходные регистры (запись)
-		io  - запись и чтение
 -->
 <Test>
   <settings>
@@ -126,10 +125,11 @@
  - \b no_check_id - no_check_id="1" означает игнорировать (не генерировать исключение) при запуске процесса, если идентификатор датчика не найден.
  - \b force="1" - принудительно перезаписывать значение в SharedMemory на каждом шаге. Действует только для \b vartype="out"
  - \b loglevel="1" - признак того, что данный датчик управляет логами для этого процесса. См. \ref pg_Codegen_loglevel.
+ - \b initFromSM="1" - инициализировать занчение из SM при старте (точнее при получении StartUp). Действует и на "in" и на "out".
  
- Помимо этого необходимо указывать свойство \b iotype.
-\warning Поле \b iotype должно \b ОБЯЗАТЕЛЬНО совпадать с типом датчика к которому
-будет привязана данная переменная. Т.к. генерируется код для работы с датчиком в зависимости от его типа.
+ 
+\note Правильнее указывать и \i необязательное поле \b iotype, которое должно совпадать с типом датчика к которому
+будет привязана данная переменная. Это позволит утилите \b uniset-linkeditor отслеживать правильность типов датчиков при "привязке".
 
 \section pg_Codegen_MsgMap Секция <msgmap>
  В секции \<msgmap> описываются поля связанные с идентификаторами сообщений. По сути, сообщения это тоже датчики, только
@@ -153,16 +153,21 @@
  - сообщения должны посылаться при помощи специальной (сгенерированной) функции
 \b setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state ). Для передачи сообщения необходим вызов c параметром \b state=true.
  - Сообщения "автоматически" сбрасываются в "0" через \b resetMsgTime (настраиваемое в конф. секции), поэтому
-вызывать функции с \b state=false нет смысла. Если указать resetMsgTime <=0 - автоматический сброс происходить не будет.
+вызывать функции с \b state=false нет смысла. Если указать resetMsgTime <=0 - автоматический сброс происходить не будет,
+и разработчик должен самостоятельно заботиться об этом.
 
 \section pg_Codegen_Variables Секция <variables>
   В данной секции можно перечислить \b переменные разных типов, для которых будет сгенерирован код по их "инициализации"
 и проверке "диапазона"(если указаны поля min или max). На данный момент поддерживаются переменные следующих типов:
  - \b int   - int
+ - \b long  - long
  - \b float - float
+ - \b double - double
  - \b bool  - bool
- - \b str   - string
-
+ - \b str   - std::string
+ - \b sensor  - sensor // ObjectId инициализируемый как conf->getSensorID(name)
+ - \b object  - object // ObjectId инициализируемый как conf->getObjectID(name)
+ 
 Так же доступны следующие необязательные вспомогательные поля:
  - \b min - минимальное разрешенное значение
  - \b max - максимальное разрешенное значение

extensions/include/UObject_SK.h

@@ -8,7 +8,7 @@
  ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
 */ 
 // --------------------------------------------------------------------------
-// generate timestamp: 2015-10-25+03:00
+// generate timestamp: 2015-12-14+03:00
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #ifndef UObject_SK_H_
 #define UObject_SK_H_
@@ -165,6 +165,7 @@ class UObject_SK:
 		void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
 		void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
 		void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId );
+		void initFromSM();
 
 		void resetMsg();
 		Trigger trResetMsg;

extensions/lib/UObject_SK.cc

@@ -11,7 +11,7 @@
  ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
 */ 
 // --------------------------------------------------------------------------
-// generate timestamp: 2015-10-25+03:00
+// generate timestamp: 2015-12-14+03:00
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #include <memory>
 #include <iomanip>
@@ -367,6 +367,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
 			// т.к. для io-переменных важно соблюдать последовательность!
 			// сперва обновить входы.. а потом уже выходы
 			updateValues();
+			initFromSM(); // потом обновить, то, что помеченно как инициализируемое из SM
 			updateOutputs(true); // принудительное обновление выходов
 			preAskSensors(UniversalIO::UIONotify);
 			askSensors(UniversalIO::UIONotify);
@@ -576,6 +577,11 @@ void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm )
 	sensorInfo(_sm);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void UObject_SK::initFromSM()
+{
+	
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
 {
 	ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());