В секции \<smap> описываются "входы" и "выходы" процесса связанные с датчиками. При генерировании процесса,
В секции \<smap> описываются "входы" и "выходы" процесса связанные с датчиками. При генерировании процесса,
для каждого входа или выхода генерируется ряд свойств:
для каждого входа или выхода генерируется ряд свойств:
- \b name - идентификатор датчика связанного с этим входом или выходом (совпадает с именем указанной переменной)
- \b name - идентификатор датчика связанного с этим входом или выходом (совпадает с именем указанной переменной)
- [\b in |\b out |\b io]\b _node_name - идентификатор узла датчика связанного с этим входом или выходом (по умолчанию локальный узел)
- \b node_name - идентификатор узла датчика связанного с этим входом или выходом (по умолчанию локальный узел)
- [\b in |\b out |\b io]\b _name - переменная хранящая текущее состояние датчика (генерируется с префиксом в зависимости от \b vartype)
- [\b in |\b out |\b io]\b _name - переменная хранящая текущее состояние датчика (генерируется с префиксом в зависимости от \b vartype)
- \b prev_[\b in |\b out |\b io]\b _name - переменная хранящая состояние датчика на предыдущем шаге (генерируется с префиксом в зависимости от \b vartype)
- \b prev_[\b in |\b out |\b io]\b _name - переменная хранящая состояние датчика на предыдущем шаге (генерируется с префиксом в зависимости от \b vartype)
- \b no_check_id - no_check_id="1" означает игнорировать (не генерировать исключение) при запуске процесса, если идентификатор датчика не найден.
- \b no_check_id - no_check_id="1" означает игнорировать (не генерировать исключение) при запуске процесса, если идентификатор датчика не найден.
