Заодно встроил отдельный поток для опроса внутрь IOControl

и перенёс его в UniSetTypes.h из DebugStream.h
А также задействовал его везде, где был старый способ.

isWaitingOn(), isWaitingOff(), isWaiting().

на основе ev::timer, вместо PasiveTimer

(после которой обновляется состояние датчиков о наличии связи).

небольшой рефакторинг типов, добавил вспомогательную функция (numBytes).

- добавил проверку корректности ответов (сколько регистров запрашивали,
столько и пришло)
- (MBSlave): добавил проверку корректности параметров запроса
- небольшой рефакторинг внутренних названий
- добавил два новых кода ошибки (10,11 - ошибка в работе шлюза)
- сделал в соответсвии со стандартом, broadcast адрес = 0 (а не 255).

Вместо run(..., bool thread)  сделал две функции:

run(..)
async_run(...)