статистические датчики, help

Conflicts:
	extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc
	src/Communications/Modbus/ModbusTCPMaster.cc

MBExchange на использование rwmutex.

циклов for( auto ...) и т.п.

- переименовал в MySQLInterface
- Упростил, убрал лишние функции
- добавил класс MySQLResult

Глобальное переименование uniset --> uniset2, libUniSet --> libUniSet2. Подготовка к возможности одновременной установки двух версий в одну систему.

Configuration: исправил ошибку со static переменными (конфигураций может быть много..а это не учитывалось).

Т.к. не может быть больше одного активатор-а на "процесс", использовал шаблон "Singlton" для UniSetActivator. Теперь его можно создать только так: .. UniSetActivator* act = UniSetActivator::Instance(); ..

В целях оптимизации: ОТКАЗАЛСЯ от (так и не ставшей необходимой) идеи "alias" для "node", и соответственно избавился от необходимости передавать и работать в IOContoller(IONotifyController,ShraredMemory) с ПАРОЙ id,node НО nеперь стало НЕЛЬЗЯ на одном узле запустить "ДВА НАБОРА ОДИНАКОВЫХ ДАТЧИКОВ ОТЛИЧАЮЩИХСЯ ТОЛЬКО УЗЛОМ(node)".

(MBSlave): добавил обработку аргументов командной строки (и конф. файла) для --xxx-after-send-pause и --xxx-reply-timeout