(Unet2): добавил параметр unet_respond_invert для возможности инвертирования логики выставления датчиков связи.

(uniset-codegen): Сделал функцию preAskSensors() чтобы уйти от ошибки, когда пользователь переопределяя askSensors() забывает вызвать функнцию базового класса..

Исправил ошибку с использованием функции conf->findNode(), т.к. она ищет везде (и в глубину и в ширину), а иногда требуется именно "на своём уровне".

(smemory): Подправил help. Добавил параметр --sm-no-history [0,1] для отключения записи аварийного следа

This reverts commit f30ef207.

(Unet2): добавил возможность задать датчики для связи количества потерянных пакетов не только для каждого канала отдельно, но и для узла в целом (обобщённые датчики).