(Unet2): добавил возможность задать датчики для связи количества потерянных пакетов не только для каждого канала отдельно, но и для узла в целом (обобщённые датчики).

Убрал лишние логи. Добавил принудительную инициализация CORBA-ссылок. Исправил ошибку в указании имени.

Добавил обработку поля "precision" для датчиков которые "пишутся" (передаются во внешние системы). Это обратное преобразование, относительно тех которые "читаются"

(Utilities): реализовал в mbrtuslave-echo возможность указывать несколько слов данных (3) для использования в качестве ответа.

(Modbus): Исправил ошибку (сдвиг не единицу) в обработке количества возвращаемых байтов в функции 0x02

(codegen): сделал вылавливание исключений при работе с датчиками (для вывода в лог... и повторного throw...)

(codegen): Сделал чтобы обновление "prev"-значений происходило только в конце (это оказалось более ожидаемым поведением).