- Оптимизация обработка сообщений (правда "опасным" способом с использованием reinterpret_cast<>). - перенёс в UniSetObject базовые реализации функций processingMessage, sensorInfo,sysCommand,timerInfo. - исправил ошибку в IONotifyController (при водившую к SEGFAULT при интенсивном сохранении датчиков)

И другие незначительные правки по коду.

(2.0): - Заменил ТАБУЛЯЦИИ НА ПРОБЕЛЫ по всем исходным файлам - Небольшая оптимизация по преобразованию сообщений из VoidMessage.

(2.0): - Небольшая оптимизация по работе со строковыми параметрами. - Устранил две небольших утечки памяти (пойманных valgrind-ом)

(2.0): Убрал устаревшее поле "sensibility", а также разобрался с начальной инициализацией порогов (eterbug #9454)

(2.0): перенёс функции timeToString,dateToString из UInterface в UniSetTypes (где сосредоточены многие вспомогательные функции).

(2.0): - UniversalInterface --> UInterface - ObjectsManager --> UniSetManager - ObjectsActitvator --> UniSetActivator

(2.0): рефакторинг DebugStream. unideb --> ulog, добавлены новые функции (is_xxx(), level1(), info() )

(2.0): Переделал механизм уведомлений о "неопределённом состоянии" на использование сигналов. Дописал тест для проверки работы.

(2.0)(IOControl): Добавил работу по фронту сигнала. Новое свойство iofront=['01','10'] (в IOBase) определяет по какому фронту будет менять сигнал.

(2.0): Удалил механизм зависимостей из IOBase, т.к. он реализуется теперь на уровне IOController-а (SharedMemory).