чтобы можно было легко менять местами и пробовать,
небольшой рефакторинг названий функций работы с очередью.

добавил тест, исправил ошибки в UMessageQueue

Убрал из приоритетов 'Super' - нигде не использовали,
считаю что Hi,Medium,Low - должно хватить.

чтобы можно было легко менять реализацию, добавил отдельный perf-test
для очереди сообщений.

(перешёл на хранение shared_ptr<VoidMessage> вместо VoidMessage,
чтобы избежать лишних копирований).

обрбаботки сообщений (сделано две очереди)

(codegen: откатил коммит делающий проверку сохрнённого значения в SM
в функции updateOutputs)

This reverts commit 0e10a4b9.

(prev_out_xx обновляются теперь только в updateOutputs при успешном
сохранении в SM).

независимо от того, привязан ли датчик связи.