занимающих больше одного регистра.

1. Убрал автоконфигурирование при чтении  DO,DI
2. Подправил вывод ошибок

Заодно сделал небольшую оптимизацию в конструкторе SensorMessage.

Похоже компилятор выбирает не тот "конструктор", исправил так, чтобы
код работал в любом случае корректно. Заодно сделал небольшую "чистку".

что невозможно передать отрицательное число.

Conflicts:
	conf/libuniset.spec

сообщений об ошибках..

(всё-равно по всему списку таймеров проходим)