ушёл от одного "лишнего" поиска по unordered_map, во время обработки
изменения датчиков, почистил код от лишних функций.

(не пригодившийся механизм IOFilter)

(сообщений в секунду, обработано в секунду)

(т.к. все события происходит через libev - однопоточно),
добавил заготовку для perf_test

вместо return false.

вывод в hex и int, выравнивание)

stack trace.

вызываемый при SIGSEGV или SIGABORT.

Делается через gdb, если не получается то самостоятельно (backtrace).
При этом можно отключить создание через gdb при помоши
--uniset-no-use-gdb-for-stacktrace

и добавил по умолчанию вывод в cerr.

удалённого просмотра через LogServer

Чтобы посылать в соответсвии со стандартом,
посылать сообщение одним "пакетом" (по крайней мере одним write(buf,len),
изменён формат ModbusMessage.
А также проведён небольшой рефакторинг классов ModbusXXX.

сделана одним "сообщением", а не в два write-а.