Вместо run(..., bool thread)  сделал две функции:

run(..)
async_run(...)

(возможно при совместной работе с libev).
Вернулся на использование std::condition_variable

на старый вариант на conditional_variable вместо promise/future

(вместо списка)

исправил ошибку в CommonEventLoop

повторного сообщения о старте. Увеличил некоторые timeout-ы по умолчанию.

глобально менять значение по умолчанию для --sm-ready-timeout..

Заменил raise(SIGTERM) --> std::terminate()

Если не удалось, процесс вылетает (std::terminate).
А также (временно) убрал нестабильный тест на проверку связи.

если не удалось создать сокет и пробовал это делать каждые
X секунд.  По умолчанию 30 сек.

По умолчанию недоступность игнорируется (и endPoint не добавляется),
если для данного endPoint не указан параметр error_if_not_available="1".

а не по индексу
setbug #12672

(SM): небольшая корректировка тестов

а также попытка оптимизировать работу с mutex-ами в INC,
правки комментариев.

и на отсутствие их перемешивания.

сообщений SensorMessage (в момент заказа датчика и в момент изменения
его состояния).

по датчику или по "заказчику"