Ограничение скважности передается при инициализации

config.json

@@ -13,16 +13,22 @@
         {
             "targetTemperature": 35,
             "overheatTemperature": 60,
+            "minDutyCycle": 0.15,
+            "maxDutyCycle": 1,
             "copyFromGroupIndex": 255
         },
         {
             "targetTemperature": 40,
             "overheatTemperature": 60,
+            "minDutyCycle": 0.15,
+            "maxDutyCycle": 1,
             "copyFromGroupIndex": 255
         },
         {
             "targetTemperature": 45,
             "overheatTemperature": 60,
+            "minDutyCycle": 0.15,
+            "maxDutyCycle": 1,
             "copyFromGroupIndex": 255
         }
 

general.py

@@ -74,4 +74,15 @@ def cmdline_args_parse():
     )
 
     args = parser.parse_args()
-    return args
+    return args
\ No newline at end of file
+
+
+def convertDutyCycleToArduino(dutyCycle):
+    maxDutyCycle = 255
+
+    if (dutyCycle < 0):
+        dutyCycle = 0
+    elif (dutyCycle > 1):
+        dutyCycle = 1
+
+    return int(round(maxDutyCycle * dutyCycle))

hddtempserial.py

@@ -73,7 +73,15 @@ def initialize(serial_port):
 
         config['controlGroups'][0]['copyFromGroupIndex'],
         config['controlGroups'][1]['copyFromGroupIndex'],
-        config['controlGroups'][2]['copyFromGroupIndex']
+        config['controlGroups'][2]['copyFromGroupIndex'],
+
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][0]['minDutyCycle']),
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][1]['minDutyCycle']),
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][2]['minDutyCycle']),
+
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][0]['maxDutyCycle']),
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][1]['maxDutyCycle']),
+        convertDutyCycleToArduino(config['controlGroups'][2]['maxDutyCycle'])
     ]
     response_length = 3
 

hddtempserial/hddtempserial.ino

@@ -8,11 +8,8 @@
 #define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
 #define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
 
-#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 64 //Минимальная скважность ШИМ
+#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 2 //Минимальная скважность ШИМ
 #define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
-//если true, вентилятор не будет полностью включаться/выключаться. Всегда будет какой-то шим
-#define CONSTRAIN_MIN true
-#define CONSTRAIN_MAX false
 #define OFF_DUTY_CYCLE 0 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор выключен
 #define ON_DUTY_CYCLE 255 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор постоянно включен
 #define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE ON_DUTY_CYCLE //Скважность ШИМ по умолчанию (до подключения к пк)
@@ -44,6 +41,8 @@ struct control {//Данные о группе управления
   temp_t overheat_temperature; //Температура >= этой считается перегревом
   temp_t target_temperature; //Температура, к которой нужно стремиться
   int8_t copy_from; //Копировать скважность с другой группы управления. -1 = не копировать, 0 = с группы A, 1 = с группы B, 2 = с группы C 
+  uint8_t min_duty_cycle;
+  uint8_t max_duty_cycle;
 };
 
 control controls[CONTROL_COUNT] = {
@@ -54,7 +53,9 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     0,
     60,
     0,
-    -1
+    -1,
+    OFF_DUTY_CYCLE,
+    ON_DUTY_CYCLE
   },
   {
     5,
@@ -63,7 +64,9 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     0,
     60,
     0,
-    0
+    0,
+    OFF_DUTY_CYCLE,
+    ON_DUTY_CYCLE
   },
   {
     6,
@@ -72,7 +75,9 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     0,
     60,
     0,
-    0
+    0,
+    OFF_DUTY_CYCLE,
+    ON_DUTY_CYCLE
   }
 };
 
@@ -211,7 +216,7 @@ void process_command() {
   //по коду команды понимаем длину команды (с учетом байта кода команды и двух байт crc)
   switch(cmd_code) {
     case pc_command_codes::initialize:
-      cmd_length = 13;
+      cmd_length = 19;
       break;
     case pc_command_codes::poll:
       cmd_length = 9;
@@ -247,6 +252,14 @@ void process_command() {
             control_b.copy_from = cmd_buffer[9];
             control_c.copy_from = cmd_buffer[10];
 
+            control_a.min_duty_cycle = cmd_buffer[11];
+            control_b.min_duty_cycle = cmd_buffer[12];
+            control_c.min_duty_cycle = cmd_buffer[13];
+
+            control_a.max_duty_cycle = cmd_buffer[14];
+            control_b.max_duty_cycle = cmd_buffer[15];
+            control_c.max_duty_cycle = cmd_buffer[16];
+
             initialized = true;
 
             response_buffer[0] = arduino_response_codes::initialize_ok;
@@ -343,38 +356,26 @@ void rpm_control() {
 
 
 void set_duty_cycle(control &fanControl, int duty_cycle) {
+  if (duty_cycle < fanControl.min_duty_cycle)
+    duty_cycle = fanControl.min_duty_cycle;
+  else if (duty_cycle > fanControl.max_duty_cycle)
+    duty_cycle = fanControl.max_duty_cycle;
+
   if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
-    if (CONSTRAIN_MIN)
-    {
-      fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
-      fanControl.dutyCycle = MIN_PWM_DUTY_CYCLE;
-    }
-    else
-    {
-      fanControl.mode = control_pwm_mode::off;
-      digitalWrite(fanControl.pin, 0);
-      fanControl.dutyCycle = OFF_DUTY_CYCLE;
-    }
+    fanControl.mode = control_pwm_mode::off;
+    digitalWrite(fanControl.pin, 0);
+    fanControl.dutyCycle = OFF_DUTY_CYCLE;
   }
-
   else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
-    if (CONSTRAIN_MAX)
-    {
-      fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
-      fanControl.dutyCycle = MAX_PWM_DUTY_CYCLE;
-    }
-    else
-    {
-      fanControl.mode = control_pwm_mode::on; //всегда вкл
-      digitalWrite(fanControl.pin, 1);
-      fanControl.dutyCycle = ON_DUTY_CYCLE;
-    }
+    fanControl.mode = control_pwm_mode::on;
+    digitalWrite(fanControl.pin, 1);
+    fanControl.dutyCycle = ON_DUTY_CYCLE;
   }
-
   else {
     fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
     fanControl.dutyCycle = duty_cycle;
   }
+
 }