Commit 5fa48362 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman

(Modbus): дописал использование std::move для функций transport_msg().

parent a9671a84
...@@ -36,48 +36,48 @@ namespace MTR ...@@ -36,48 +36,48 @@ namespace MTR
mtT_Str8 mtT_Str8
}; };
// ------------------------------------------------------------------------- // -------------------------------------------------------------------------
std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */ std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */
MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */ MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */
int wsize( MTRType t ); /*!< длина данных в словах */ int wsize( MTRType t ); /*!< длина данных в словах */
// ------------------------------------------------------------------------- // -------------------------------------------------------------------------
// Информация // Информация
const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01; const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01;
const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09; const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09;
std::string getModelNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr ); std::string getModelNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
std::string getSerialNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr ); std::string getSerialNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
// ------------------------------------------------------------------------- // -------------------------------------------------------------------------
// Настройки связи (чтение - read03, запись - write06) // Настройки связи (чтение - read03, запись - write06)
const ModbusRTU::ModbusData regUpdateConfiguration = 53; const ModbusRTU::ModbusData regUpdateConfiguration = 53;
const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55; const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55;
const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56; const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56;
const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */ const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */
const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58; const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58;
const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59; const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59;
enum mtrBaudRate enum mtrBaudRate
{ {
br1200 = 0, br1200 = 0,
br2400 = 1, br2400 = 1,
br4800 = 2, br4800 = 2,
br9600 = 3, br9600 = 3,
br19200 = 4, br19200 = 4,
br38400 = 5, br38400 = 5,
br57600 = 6, br57600 = 6,
br115200 = 7 br115200 = 7
}; };
enum mtrParity enum mtrParity
{ {
mpNoParity = 0, mpNoParity = 0,
mpOddParity = 1, mpOddParity = 1,
mpEvenParity = 2 mpEvenParity = 2
}; };
enum mtrDataBits enum mtrDataBits
{ {
db8Bits = 0, db8Bits = 0,
db7Bits = 1 db7Bits = 1
}; };
bool setAddress( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusAddr newAddr ); bool setAddress( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusAddr newAddr );
...@@ -129,7 +129,7 @@ namespace MTR ...@@ -129,7 +129,7 @@ namespace MTR
static MTRType type(){ return mtT1; } static MTRType type(){ return mtT1; }
// ------------------------------------------ // ------------------------------------------
unsigned short val; unsigned short val;
}; };
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T1& t ); std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T1& t );
// ------------------------------------------------------------------------- // -------------------------------------------------------------------------
class T2 class T2
...@@ -162,7 +162,7 @@ namespace MTR ...@@ -162,7 +162,7 @@ namespace MTR
// ------------------------------------------ // ------------------------------------------
// конструкторы на разные случаи... // конструкторы на разные случаи...
T3(){ memset(raw.v,0,sizeof(raw.v)); } T3(){ memset(raw.v,0,sizeof(raw.v)); }
T3( signed int i ){ raw.val = i; } T3( signed int i ){ raw.val = i; }
T3( unsigned short v1, unsigned short v2 ) T3( unsigned short v1, unsigned short v2 )
...@@ -170,7 +170,7 @@ namespace MTR ...@@ -170,7 +170,7 @@ namespace MTR
raw.v[0] = v1; raw.v[0] = v1;
raw.v[1] = v2; raw.v[1] = v2;
} }
T3( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size ) T3( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{ {
if( size >= u2size ) if( size >= u2size )
...@@ -207,7 +207,7 @@ namespace MTR ...@@ -207,7 +207,7 @@ namespace MTR
memcpy(c,&v1,sizeof(c)); memcpy(c,&v1,sizeof(c));
sval = std::string(c); sval = std::string(c);
} }
T4( const ModbusRTU::ModbusData* data ): T4( const ModbusRTU::ModbusData* data ):
raw(data[0]) raw(data[0])
{ {
...@@ -215,7 +215,7 @@ namespace MTR ...@@ -215,7 +215,7 @@ namespace MTR
memcpy(c,&(data[0]),sizeof(c)); memcpy(c,&(data[0]),sizeof(c));
sval = std::string(c); sval = std::string(c);
} }
~T4(){} ~T4(){}
// ------------------------------------------ // ------------------------------------------
/*! размер в словах */ /*! размер в словах */
...@@ -257,7 +257,7 @@ namespace MTR ...@@ -257,7 +257,7 @@ namespace MTR
{ {
raw.lval = v; raw.lval = v;
} }
T5( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size ) T5( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{ {
if( size >= u2size ) if( size >= u2size )
...@@ -310,7 +310,7 @@ namespace MTR ...@@ -310,7 +310,7 @@ namespace MTR
{ {
raw.lval = v; raw.lval = v;
} }
T6( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size ) T6( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{ {
if( size >= u2size ) if( size >= u2size )
...@@ -363,7 +363,7 @@ namespace MTR ...@@ -363,7 +363,7 @@ namespace MTR
{ {
raw.lval = v; raw.lval = v;
} }
T7( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size ) T7( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{ {
if( size >= u2size ) if( size >= u2size )
...@@ -421,7 +421,7 @@ namespace MTR ...@@ -421,7 +421,7 @@ namespace MTR
raw.v[0] = data[1]; raw.v[0] = data[1];
} }
} }
inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; } inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; }
inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; } inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; }
inline unsigned short hour(){ return raw.u2.hour; } inline unsigned short hour(){ return raw.u2.hour; }
...@@ -522,7 +522,7 @@ namespace MTR ...@@ -522,7 +522,7 @@ namespace MTR
raw.v[1] = data[0]; raw.v[1] = data[0];
} }
} }
inline unsigned short year(){ return raw.u2.year; } inline unsigned short year(){ return raw.u2.year; }
inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; } inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; }
inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; } inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; }
...@@ -538,7 +538,7 @@ namespace MTR ...@@ -538,7 +538,7 @@ namespace MTR
}; };
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T10& t ); std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T10& t );
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
class T16 class T16
{ {
public: public:
...@@ -650,7 +650,7 @@ namespace MTR ...@@ -650,7 +650,7 @@ namespace MTR
// ------------------------------------------ // ------------------------------------------
operator float(){ return raw.val; } operator float(){ return raw.val; }
operator long(){ return lroundf(raw.val); } operator long(){ return lroundf(raw.val); }
F1mem raw; F1mem raw;
}; };
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, F1& t ); std::ostream& operator<<(std::ostream& os, F1& t );
......
...@@ -175,16 +175,16 @@ namespace ModbusRTU ...@@ -175,16 +175,16 @@ namespace ModbusRTU
{ {
ModbusByte ecode; ModbusByte ecode;
ModbusCRC crc; ModbusCRC crc;
// ------- from slave ------- // ------- from slave -------
ErrorRetMessage( ModbusMessage& m ); ErrorRetMessage( ModbusMessage& m );
ErrorRetMessage& operator=( ModbusMessage& m ); ErrorRetMessage& operator=( ModbusMessage& m );
void init( ModbusMessage& m ); void init( ModbusMessage& m );
// ------- to master ------- // ------- to master -------
ErrorRetMessage( ModbusAddr _from, ModbusByte _func, ModbusByte ecode ); ErrorRetMessage( ModbusAddr _from, ModbusByte _func, ModbusByte ecode );
/*! преобразование для посылки в сеть */ /*! преобразование для посылки в сеть */
ModbusMessage transport_msg(); ModbusMessage transport_msg();
/*! размер данных(после заголовка) у данного типа сообщения /*! размер данных(после заголовка) у данного типа сообщения
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment