УБРАЛ обновление in_переменной в функции getValue(),
т.к. это потенциально приводит к "потере" sensorInfo().

Перенёс некоторые функции в private.

и вывод статистики по потерянным сообщениям,
исправил ошибку с инициализацией списка заказчиков из xml-файла

хотя фактически теперь в БД сохраняются наносекунды.

(и ряд вспомогательных функций в UniSetTypes).

[timeval --> timespec, gettimeofday --> clock_gettime]

ТРЕБУЕТСЯ КОНВЕРТИРОВАНИЕ БД!
т.к. поле 'time_usec' меняется на 'time_nsec'

убрал за ненадобностью свою версию ожидания на select()

читалось не меньше 255 байт).