соединение, а периодически пытался его создать..

процесс с заданным периодом пытался это сделать, но не вылетал.
Сделал такую логику умолчательной.

(modbustcpserver-echo): исправил ошибку в обработке аргументов командной строки
(не выводился help)

какие-то действия непосредственно при получении запроса,
а также добавил ведение статистики обмена непосредственн в ModbusServer.

из commoncpp
(ModbusTCPServer): сделал io-таймер (чтобы уйти от создания лишних потоков)
Перенёс MBTCPPersistentSlave в MBSlave и удалил "отдельный" класс.

writeData/readData (решение проблеммы буферизации).
(ModbusTCPServer): первая версия реализации на libev

уведомление об изменнии "заблокированного датчика" (setbug #9302)

для "пасивного" канала.

где будут публиковаться датчики.. а полность задавать topic.