(SM): Оптимизация: 1) перевёл механизм аварийного следа с std::list на std::deque, т.к. у std::list - дорогой вызов size(), а так же, нам собственно требуется в основном работы с добавление и удаление в начало и конец буфера. Профайлер показал "выигрышь" в HistoryItem::add().

2) Заодно перевёл "активацию" с mutex, на atomic (хотя commoncpp,
всё-равно внутри для atomic использует pthread_mutex).

(Оптимизация): спорный способ: отказался от mutex, для "не критиной" переменной. Просто сделал её atomic.

(Calibration): перешёл на использование vector вместо list, переписал функцию поиска (сделал поиск методом половинного деления).

- Оптимизация обработка сообщений (правда "опасным" способом с использованием reinterpret_cast<>). - перенёс в UniSetObject базовые реализации функций processingMessage, sensorInfo,sysCommand,timerInfo. - исправил ошибку в IONotifyController (при водившую к SEGFAULT при интенсивном сохранении датчиков)

И другие незначительные правки по коду.

(2.0): - Заменил ТАБУЛЯЦИИ НА ПРОБЕЛЫ по всем исходным файлам - Небольшая оптимизация по преобразованию сообщений из VoidMessage.

(2.0): - Небольшая оптимизация по работе со строковыми параметрами. - Устранил две небольших утечки памяти (пойманных valgrind-ом)

(2.0): Убрал устаревшее поле "sensibility", а также разобрался с начальной инициализацией порогов (eterbug #9454)

(2.0): перенёс функции timeToString,dateToString из UInterface в UniSetTypes (где сосредоточены многие вспомогательные функции).

(2.0): - UniversalInterface --> UInterface - ObjectsManager --> UniSetManager - ObjectsActitvator --> UniSetActivator

(2.0): рефакторинг DebugStream. unideb --> ulog, добавлены новые функции (is_xxx(), level1(), info() )