где будут публиковаться датчики.. а полность задавать topic.

в text публикуемых событий

по указателю или ссылке на in(out)_переменную..

сделал protected наследование от mosqpp::mosquittopp
(т.к. цель MQTTPublisher-а работа шлюзом для событий uniset-системы,
а не самостоятельным mqtt-publisher-ом).

(публикация событий по изменению датчиков)

"непостоянном соединении".

созданием tcp-соединений

Если ни одного канала с ignore=false не нашлось, переключаемся
на первый канал у которого respond=true (игнорируем ignore :)

а так же мелкие правки (ucrit --> mycrit и т.п.)

при переключении на другой канал.

а также инициализацию списка порогов.

брался первый у которого задан ID.